Practica 2 - Planeación

Practica 2. Parte 1.

EL MUNDO DE LOS BLOQUES.

Formalización.

Estado inicial: serie de bloques sobre una mesa.

Estado objetivo: bloques apilados.

OP(ACTION: Apilar(bloque),

PRECOND: brazo_libre ^ bloque_libre,

EFFECT: Levantar(bloque) ^ Mover(bloque) ^ Bajar(bloque) ^ ¬bloque_libre)

OP(ACTION: Levantar(bloque)

PRECOND: brazo_libre ^ bloque_libre

EFFECT: ¬brazo_libre)

OP(ACTION: Mover(bloque),

PRECOND: ¬brazo_libre

EFFECT:)

OP(ACTION: Bajar(bloque)

PRECOND: ¬brazo_libre

EFFECT: brazo_libre)

EL MUNDO DE SHAKEY.

ESTADO INICIAL.

Luz (habitación1, encendida).

Luz (habitacion2, apagada).

Luz (habitacion3, apagada).

Luz (habitacion4, encendida).

Caja1 (habitacion1).

Caja2 (habitacion1).

Caja3 (habitacion1).

Caja4 (habitacion1).

Shakey (estatico, sin_carga, habitacion3, encendido).

Estas son las definiciones de los estados de cada uno de los objetos envueltos en el problema según la imagen de la presentación.

Op ( Action: moverse (shakey),

Precond: shakey (estatico, sin_carga, habitacionx, encendido),

Effect: shakey(en_movimiento, sin_carga, ¬habitacionx, encendido)).

Op ( Action: mover_caja (shakey,cajax),

Precond: shakey (estatico, sin_carga, habitacionx, encendido) ˆ cajax (habitacionx),

Effect: shakey(en_movimiento, sin_carga, ¬habitacionx, encendido)).

Op ( Action: apagar (habitación x)

Precond: shakey (estatico, sin_carga, habitacionx, encendido) ˆ cajax (habitacionx) ˆ luz (habitación x, encendida)

Effect: shakey(apagar_luz , sin_carga, ¬habitacionx, encendido) ˆ luz (habitación x, apagada).

Op ( Action: apagars (shakey)

Precond: shakey (estatico, sin_carga, habitacion1, encendido) ˆ luz (habitación 1, apagada) ˆ luz (habitación 2, apagada) ˆ luz (habitación 3, apagada) ˆ luz (habitación 4, apagada)

Effect: shakey(apagar_luz , sin_carga, habitacionx, apagado).

EN COMPARACION A MI RESOLUCION.

¿En qué se parecen? ¿En qué son diferentes?

Mi solución a la del applet, se parecen la operaciones de levantar y de bajar alguna caja, pero la operación que yo definí de mover, no esta incluida ya que en las operación de bajar se especifica la posición.

¿Ventajas y desventajas de una y otra?

Las ventajas de mi solución es que quizás sea más fácil de entender lo que se desea hacer pero, es mas compleja en el momento de poner la serie de pasos para ver la solución. Y la ventaja de la propuesta en el applet es que es mas simplificado y de alguna manera es mucho mas eficiente a la hora de resolver el problema.

Un gran musico

Aquí esta un robot presentado por Toyota el cual tiene la capacidad de tocar una pieza de violín. Esta no es la única tarea que puede realizar pero con esto quieren demostrar lo delicado de la actividad que este robot puede realizar.

Dinámica de la mesa de café

Preguntas de la dinámica.

1. ¿Cual es tu opinión sobre la inteligencia artificial?

Opino que es un área con bastante desarrollo por delante y que en cuanto a la solución de problemas de la actualidad, presenta propuestas muy buenas e interesantes. Opino que puede ser una herramienta muy útil, ya sea para automatizar procesos o actividades como hasta para el entretenimiento, como se ve en los videojuegos. En cuanto a que opino si la IA llegara a niveles "de película" en los que maquinas terminan dominando la tierra o incluso teniendo "sentimientos", yo creo que estamos muy lejos de esto, y no es un tema de que preocuparse. Cierto es que religiosos mencionan que IA es estar jugando a ser dios al crear vida, así como también lo opinan con la clonacion, en mi opninion esto no es crear vida, ni tampoco deshumanizara a las personas en cuanto a que las desplace de sus trabajos, creo que siempre existirán actividades que ninguna maquina por mas avanzada que sea pueda lograr.

2. ¿Que relación tiene con tu carrera profesional?

Creo que tiene una amplia relación ya que es una de las áreas por las cuales un ingeniero en sistemas puede dirigirse. Como mencione anteriormente es un área en desarrollo y tiene un gran futuro por delante, por lo que como profesionistas nunca dejaríamos de desarrollar, crecer, aportar y aprender mas de ella. Ademas como desarrolladores esta en nosotros el uso de esta herramienta, ya sea para fines positivos o negativos.

Reflexión de la dinámica

La dinámica me pareció bastante interesante ya que, gracias al cambio de integrantes, la dinámica me permitió escuchar distintas opiniones sobre el tema, discutir sobre ellas y aprender también de cada una de las diferentes opiniones. El cambio de integrantes me permitió darme cuenta de como aunque seamos todos estudiantes de ingeniería, existen opiniones tal ves un poco moralistas, pero que a su vez me dieron la oportunidad de ver las cosas también desde otro sentido. Aunque mi opinión se mantuvo desde el principio hasta el final, como ya lo mencione el cambio de integrantes me permitió ver las cosas desde otros sentidos y asi tal ves fortalecer mi opinión.